Zamek Wleń znajduje się na Górze Zamkowej (383 m n.p.m.) w przysiółku Wleński Gródek, który jest częścią miejscowości Łupki, w gminie Wleń, powiecie lwóweckim, województwie dolnośląskim. Zbudowany pod koniec XII wieku przez księcia Bolesława Wysokiego, jest uważany za najstarszy zamek w Polsce.

     Mieszkańcy nadali zamkowi nazwę Hedwigsburg na cześć Jadwigi Śląskiej. Po II wojnie światowej zamek funkcjonował pod nazwami: Lenno, Lenno-Zamek, Zamek Lenno oraz Łupki-Zamek. Obecnie znany jest jako zamek Wleński Gródek.

     Zamek powstał na miejscu drewniano-ziemnego grodu, podniesionego do rangi kasztelanii w 1108 roku przez Bolesława Krzywoustego. Kasztelania została wzmiankowana w bulli papieża Hadriana IV w 1155 roku jako castrum Valan. Pierwszą murowaną budowlę wzniósł książę Bolesław I Wysoki pod koniec XII wieku.

      W połowie XIII wieku zamek był rezydencją Bolesława II Rogatki, który w 1257 roku więził w zamkowej wieży biskupa wrocławskiego Tomasza I, a w 1277 roku swojego bratanka, księcia wrocławskiego Henryka IV Probusa. Kolejna rozbudowa zamku miała miejsce za panowania Bolka II Małego w połowie XIV wieku, kiedy to powstał tzw. zamek średni. 

      Zamek często zmieniał właścicieli, którzy nie dbali o jego stan. Od 1465 roku należał do rozbójnika Hansa von Zedlitza, a następnie Sebastiana Zedlitza, który przebudował zamek w latach 1567–1574. Właściciele zamku zmieniali się wielokrotnie, aż w 1581 roku stał się własnością Sebastiana von Schaffgotscha, a w 1605 roku Konrada von Zedlitza, który gnębił okoliczną ludność.

     W latach 1989–1994 przeprowadzono na zamku badania archeologiczne, które miały na celu poznanie jego rozwoju przestrzennego oraz historii kasztelanii wleńskiej. Z dobrze zachowanej baszty, udostępnionej turystom, można było podziwiać panoramę Karkonoszy, Gór Kaczawskich i Pogórza Izerskiego.

       W 2005 roku zamek został zamknięty dla turystów z powodu osypywania się kamieni z baszty. W 2006 roku runął mur południowo-zachodni, a baszta mocno się przechyliła. W 2009 roku rozpoczęto prace remontowe, dzięki którym odbudowano mur i zabezpieczono wieżę. Po remoncie zamek został ponownie udostępniony do zwiedzania w 2018 roku.